工控交流
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 21:04
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請(qǐng)回答，



哪位有型號(hào)R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝
sen.feng
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-09 16:47
你是說只開一臺(tái)動(dòng)不了還是開了三臺(tái)只有一臺(tái)不動(dòng)，一般來說若三臺(tái)是連動(dòng)的，就必須三臺(tái)都開起來才可以，因?yàn)�，一般在編寫這種程序時(shí)，編程人員會(huì)考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時(shí)的先后問題，即；機(jī)器人A若在公共區(qū)域，那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開一臺(tái)是不行的，而且還弄清開機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會(huì)報(bào)警的，因?yàn)樗赡茉诘却渌麢C(jī)器人傳來的安全信號(hào)。所以問題要么在開機(jī)順序上，要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查，一般很容易查出的