haple
小江
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 6023 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-19
最后登錄: 2019-07-09
查看haple的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-16 14:21
圖片：
三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫(xiě)J3伺服里的PA05參數(shù)內(nèi)容1000�。ㄕ咎�(hào)為：2）怎么編寫(xiě)呢？


SOH  站號(hào)                      指令             STX                   數(shù)據(jù)NO                  數(shù)據(jù)                ETX                         校驗(yàn)和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數(shù)據(jù)NO）
[ 此帖被haple在2013-01-16 14:53重新編輯 ]
wangk0
人都有點(diǎn)過(guò)去~
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 3866 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-17
最后登錄: 2024-04-11
查看wangk0的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:10
RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分，一個(gè)是硬件定義，0和1對(duì)應(yīng)的高低電平，支持的波特率；另一個(gè)就是軟件定義，數(shù)據(jù)位，起始位，校驗(yàn)位，停止位，波特率以及最后的數(shù)據(jù)幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個(gè)東西的數(shù)據(jù)幀怎么寫(xiě)。你貼出來(lái)的兩個(gè)是參數(shù)寫(xiě)入的，你要寫(xiě)PA05的，
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗(yàn)
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗(yàn)

，其中x指你要寫(xiě)入的參數(shù)值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒(méi)看到你貼出通訊協(xié)議，只能用以往的通訊來(lái)類推著給你寫(xiě)一個(gè)了。
[ 此帖被wangk0在2013-01-18 15:49重新編輯 ]
wangk0
人都有點(diǎn)過(guò)去~
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 3866 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-17
最后登錄: 2024-04-11
查看wangk0的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-18 15:51
剛看了下，原來(lái)MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫(xiě)得不對(duì)，就不添亂了。