駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-20 15:45
兄弟們。。知道市面上那種牌子，型號(hào)的伺服具有高速響應(yīng)功能的？
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊，PLC直接發(fā)脈沖控制三菱的MR-J3伺服，在一秒鐘內(nèi)要啟停至少10次能做得到嗎？？？伺服電機(jī)靜止到運(yùn)動(dòng)幾十毫秒內(nèi)能完成嗎？最后還要在幾十毫秒內(nèi)制動(dòng)停止。（伺服電機(jī)帶一個(gè)小輪子不斷的在轉(zhuǎn)動(dòng)。負(fù)載基本上和空轉(zhuǎn)差不多）
  有做過(guò)這方面的嗎？？上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 09:37
可以實(shí)現(xiàn)的，完全沒(méi)壓力，脈沖指令是獨(dú)立于掃描周期之外的！
我做過(guò)實(shí)驗(yàn)，3U-MT的PLC，控制J2S-10A驅(qū)動(dòng)器，配HC-KFS13電機(jī)！
設(shè)電子齒輪比為每圈1000個(gè)脈沖。
在100KHZ的時(shí)候，每秒可以整圈切換轉(zhuǎn)速42次！就是正轉(zhuǎn)21圈，反轉(zhuǎn)21圈。
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 14:03
雙脈沖控制，
實(shí)踐了3次，2次J2S，一次J3，都帶到客戶處現(xiàn)場(chǎng)看了！