昨天去調(diào)試一臺(tái)變頻供水的配電箱

兩臺(tái)水泵變頻供水  一個(gè)低壓 2.5KG 一個(gè)高壓3KG  

就是說兩臺(tái)水泵同時(shí)工作 當(dāng)壓力到達(dá)2.5KG的時(shí)候  低壓泵就降低到0HZ了  而高壓泵繼續(xù)工作

當(dāng)壓力達(dá)到3KG的時(shí)候 保持壓力

用的是LG的變頻器   外部接線沒問題 用一個(gè)壓力傳感器 串聯(lián)到變頻器的4-20mA的信號(hào)里  

現(xiàn)在情況就是變頻器的響應(yīng)速度都滿足了  就是壓力表（0-1.6MPa）指針在升壓過程中 擺動(dòng)（震蕩）的厲害 就是壓力到達(dá)2KG或者3KG的時(shí)候 指針也是在震蕩

因?yàn)闆]遇到過這種情況  所以不知道是什么原因引起的

低壓泵的參數(shù)設(shè)定為  
1、運(yùn)行模式：外部啟動(dòng)
2、控制方式：PID調(diào)節(jié)
3、信號(hào)通道：4-20mA
4、P 增益  ：60
5、I  增益  ：180

高壓泵的參數(shù)設(shè)定為  
1、運(yùn)行模式：外部啟動(dòng)
2、控制方式：PID調(diào)節(jié)
3、信號(hào)通道：4-20mA
4、P 增益  ：500
5、I  增益  ：160



不知道為什么會(huì)引起指針的震動(dòng)  求解答！~
到底怎么樣的PID才算是穩(wěn)定呢？  我看到一半的壓力P都是30%（3000）  I 都是（300）左右 為  
像是P、I、D有沒有極限參數(shù) 也就是這個(gè)范圍不能低于多少的要求?
以上的系統(tǒng)  變頻器的反應(yīng)速度是很快的  排水口一打開的時(shí)候 壓力瞬間降低 但是很快又可以達(dá)到指定壓力

低壓泵的I參數(shù)怎么會(huì)這么大？