aditya
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-03 19:48
大家好,有一個(gè)個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教大家一下,就是有關(guān)于三菱FX2N的PID指令的參數(shù)調(diào)節(jié)問(wèn)題,我已設(shè)置了它的采樣時(shí)間,動(dòng)作方向,輸入濾波常數(shù),和比例增益還有就是輸出變化量的上下限,運(yùn)行時(shí)它有動(dòng)作,方向也是正確的,但就不是很穩(wěn)定,總不在我設(shè)定的目標(biāo)值內(nèi),總是在不停的作上下的浮動(dòng),請(qǐng)問(wèn)下我還有什么參數(shù)需要去調(diào)整的,謝謝大家了!!!!
touzftouzf
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-05 20:23
溫度的控制跟比例控制的比較特殊
你只調(diào)整p的參數(shù)是不夠的
還要調(diào)整積分和微分的參數(shù)
具體的要調(diào)整成多少的數(shù)值要看具體的情況
你可以在網(wǎng)上搜索一下有相應(yīng)的口訣
我本要有這資料但是一下找不到保存在什么地方
有需要的請(qǐng)給我留個(gè)郵箱我找到后給你發(fā)一份
樓主留言：
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謝謝你
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