waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時間做了一個定位控制,自動運(yùn)行時定位很準(zhǔn),就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時,按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多,走得越遠(yuǎn)相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個按鈕,后來找不到原因就改成手動時為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
lxs_0217
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-18 17:11
手動定位完成后,查看以下當(dāng)前位置數(shù)據(jù)區(qū)是否是你設(shè)定的脈沖數(shù),確認(rèn)PLC脈沖有沒有發(fā)出去.若是設(shè)定數(shù)據(jù) ,再檢查手動設(shè)定的速度、加速度、加減速時間等參數(shù),另外檢查程序中回原點指令。