我用兩個步進(jìn)電機(jī)帶動太陽電池板，一個電機(jī)控制太陽能電池板垂直方向運(yùn)動，要求保證太陽光照射的光和電池板時刻保持垂直，另一個電機(jī)控制太陽能電池板水平方向旋轉(zhuǎn)（因為春夏秋冬太陽出來的地方不一樣）當(dāng)然了兩個電機(jī)都有原點(diǎn)開關(guān)，就是到晚上了太陽落山了電機(jī)就回原點(diǎn)，但是太陽出來是變數(shù)很大的，就比如說夏天白天時間長，晚上的時間短，冬天的時候恰好相反，有的時候太陽早上6點(diǎn)就出來了，有的時候太陽7點(diǎn)才出來，我是想根據(jù)太陽每個小時轉(zhuǎn)過的角度是知道的，這樣算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)的距離，根據(jù)讀取時鐘判斷是春天還是冬天，然后水平電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)多少圈，求各位大俠給點(diǎn)提示

臺達(dá)的plc有這條指令