h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(dòng)(或者按了x0之後)啟動(dòng)了m0時(shí),伺服馬達(dá)前轉(zhuǎn)會(huì)走k5400,碰到x2之後會(huì)走k2400回來(lái),
又因?yàn)閗5400還沒(méi)走完就被斷開,所以第一圈的總pls 不會(huì)是k5400,可能會(huì)多pls,
第二圈以後(未按x0時(shí))再次觸發(fā)m0,就會(huì)走k3000前轉(zhuǎn),碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回,此時(shí)總pls就會(huì)是k5400,
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺(jué)得這個(gè)好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少,
第一次執(zhí)行的k5400,到底是有沒(méi)有用處? 凡請(qǐng)各位大師們指導(dǎo)