本人框架如下:用步進(jìn)順控指令
1、先判斷進(jìn)出,進(jìn)的感應(yīng)器先感應(yīng)為進(jìn)庫,出的感應(yīng)器先感應(yīng)到為出庫。
2、進(jìn)時(shí)執(zhí)行進(jìn)庫步序,待內(nèi)門感應(yīng)器脫離開才復(fù)歸步序。
3、出時(shí)執(zhí)行出庫步序,待外門感應(yīng)器脫離開才復(fù)歸步序。
至于計(jì)數(shù)用雙向計(jì)數(shù)或加減指令都一樣。關(guān)鍵在于你的程序編寫