wy907522058
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 161 點(diǎn)
下載積分: 894 分
在線時(shí)間: 147(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-25
最后登錄: 2021-07-01
查看wy907522058的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-02-28 15:55
圖片：
我想用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，不知道是不是這樣寫的很困惑
aaaxgf
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 2276 點(diǎn)
下載積分: 6335 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-28
最后登錄: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-02-28 17:27
你的程序給的不全還不能完全判斷對(duì)否。不過可以給你個(gè)思路。方案1：編碼器要用高速計(jì)數(shù)器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計(jì)數(shù)器數(shù)值做計(jì)算解算出速度。然后高速計(jì)數(shù)器清零復(fù)位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復(fù)位的AB相高速計(jì)數(shù)，這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機(jī)器運(yùn)行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計(jì)數(shù)的值與上次讀出值做比較（這個(gè)比較相當(dāng)麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來在問我。）然后在解算速度。