fankeji
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 4637 點(diǎn)
下載積分: 2166 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-09
最后登錄: 2021-11-06
查看fankeji的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
協(xié)手闖天下
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 264 個(gè)
工控威望: 2333 點(diǎn)
下載積分: 2903 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-12-03
最后登錄: 2024-08-12
查看協(xié)手闖天下的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:19
要先分清楚急停和暫停的區(qū)別......暫停是用來暫時(shí)停止的，而急停是用來緊急停止的.........