fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
w5170y
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個點經(jīng)行緊急動作；暫停只需要將目前的動作停止，但是松開后還能繼續(xù)進(jìn)行上次的動作。你說的是什么型號的？