zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-17 16:29
在程序編寫中伺服電機(jī)電子齒輪比怎樣計(jì)算出來?
能否舉例說明?
何工控學(xué)
勵(lì)志竭精
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-20 10:52
指令脈沖*電子齒輪比=編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)*減速比(如果減速比為1就*1)例脈沖當(dāng)量為0.01MM,絲距10MM,編碼器分辨率:131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比=131074