前段時間買了一套伺服回來學(xué)習(xí)用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒有錯？？？





以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機(jī)也沒有反應(yīng)。
  



不知是什么問題？？因?yàn)槎家淮胃闼欧�，，搞了半天搞不懂�?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒有更改，都是出廠值。

引用

引用第1樓sjm213于2013-03-18 17:18發(fā)表的  :
PA01不是0000嗎？

版主。。。不好意思。。搞錯了。是三菱新版MR-J4-20A的伺服放大器。
說明書上是控制模式是PA01是1000的。
不知這樣接線有沒有問題？？？
搞了半天都是轉(zhuǎn)不了