駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 17:01
  前段時(shí)間買(mǎi)了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)？？？





以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。
  



不知是什么問(wèn)題？？因?yàn)槎家淮胃闼欧�，，搞了半天搞不懂�?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對(duì)位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改，都是出廠值。
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:29
接線有問(wèn)題，你可以先做轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制