自己摸索的,請同行指點
原點就是編碼器的零點,跟電機(jī)定子零點對齊! 找一好的馬達(dá)測試,先找到電機(jī)定子零點,給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會在四個角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個角度假設(shè)為零點,將驅(qū)動器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數(shù)來取的)記下驅(qū)動器上的脈沖顯示!有四個角度分別試下!其它不多說了!