cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 658 個(gè)
工控威望: 1239 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線時(shí)間: 1261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
最后登錄: 2024-11-07
查看cwxok的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的，請(qǐng)同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊！  找一好的馬達(dá)測(cè)試，先找到電機(jī)定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn)，將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)（Z相信號(hào)不好取，速度太快，我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來(lái)取的）記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示！有四個(gè)角度分別試下！其它不多說(shuō)了！
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(aaa2073) 好貼好貼！
  • 下載積分:+2(dy獨(dú)影)
    • http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
    hzhcdy
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 687 個(gè)
    工控威望: 839 點(diǎn)
    下載積分: 1391 分
    在線時(shí)間: 572(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
    最后登錄: 2024-11-12
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:17
    圖片：
    騷年，抄的吧！
    三菱的編碼器的通訊模式的！并不是ABZ的方式，驅(qū)動(dòng)器的Z相是，數(shù)據(jù)模擬出來(lái)的！
    還4個(gè)角度分別試一下！你以為是萬(wàn)向節(jié)啊，編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的？
    這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器，
    hzhcdy
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 687 個(gè)
    工控威望: 839 點(diǎn)
    下載積分: 1391 分
    在線時(shí)間: 572(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
    最后登錄: 2024-11-12
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 15:52
    裝個(gè)編碼器！不要這么復(fù)雜吧？？？
    上機(jī)器，編碼器自學(xué)習(xí)就可以了！