andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-20 10:56
如圖,自動(dòng)送鋼筋的機(jī)構(gòu)將鋼筋送到擋塊處,執(zhí)行下一步動(dòng)作,如果沒有完全頂住擋塊不動(dòng)作,應(yīng)該用什么東西檢測(cè)呢


xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-20 11:19
這樣肯定有牽引裝置,在牽引裝置上加編碼器。如用傳感器的話,在擋塊下方用絕緣材料與鋼筋分開,然后鋼筋與擋塊接一個(gè)PLC輸入點(diǎn),當(dāng)鋼筋碰到擋塊時(shí)PLC輸入點(diǎn)接通。這樣不用傳感器,只用線也行的,又經(jīng)濟(jì)。