qiang2751290
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 892 點(diǎn)
下載積分: 463 分
在線時(shí)間: 373(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 18:38
各位大蝦，關(guān)于全自動(dòng)機(jī)器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進(jìn)電機(jī)控制原理一樣嗎？？？？
xialiangxl
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 151 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-11-05
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-26 16:13
每個(gè)軸是一個(gè)伺服電機(jī)，通過內(nèi)部的程序控制每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手就是個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。