longfei869
晚來雨打花容瘦,登高喜看山色佳。
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 21:15
如題,最近在做,搜了很多帖子,都說做不好,我還是想看看高手寫的程序。謝謝,有資料的好心人請發(fā)
wg0867@163.com
我是人間惆悵客,知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。
litung
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-29 09:06
要自己寫直線補間功能哦!? 加油了 ^_^

要先判斷X軸與Y軸的距離,在來決定誰要跑的快,誰要跑的慢。
如果X軸距離比較長、那X軸的速度要快一點,Y軸的速度要慢一點。
如果Y軸距離比較長、那Y軸的速度要快一點,X軸的速度要慢一點。
如果X軸與Y軸距離一樣,那二軸的速度就要一樣,就是45度角。

加油了 ^_^
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    litung
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    2樓  發(fā)表于: 2013-04-03 08:36
    http://www.gpp-w.com/viewthread.php?tid=8117&extra=page%3D1###

    上面有理論說明也有程式範(fàn)例
    請自行吸收消化

    資料來源:臺灣的 PLC天地網(wǎng)
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