yydyyzsw
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 19:46
有個(gè)小機(jī)器需要控制20只伺服，請(qǐng)教論壇高手這個(gè)設(shè)備應(yīng)該怎么選擇設(shè)備配置，伺服控制比較單一，純定位控制，相對(duì)比較獨(dú)立
yyc87325
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-05 17:29
如果只是定位,沒(méi)有同步,沒(méi)有電子凸輪的話,可以選用臺(tái)達(dá)的plc加CANopen通信模塊,用伺服內(nèi)部位置定位,通信去改位置就可以了,這種方案硬件價(jià)格最便宜.如果要走電子凸輪,和同步的話,可以選用臺(tái)達(dá)的10mc總線運(yùn)動(dòng)控制器.