g073545
佛山工控
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉(zhuǎn)270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運(yùn)行，不能每次讓它回原點(diǎn)校正角度，理論上只要設(shè)定好參數(shù)不會產(chǎn)生角度累積偏差，可是實際應(yīng)用中長時間運(yùn)行，可能會的，請教在程序上或設(shè)備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點(diǎn)開關(guān)，伺服運(yùn)行四次剛好是原點(diǎn)位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點(diǎn)開關(guān)上升沿開中斷來停止伺服電機(jī)定位，相當(dāng)于回原點(diǎn)取消了看門狗信號，因為回原點(diǎn)指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環(huán)怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-22 22:26
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點(diǎn)信號，加4個機(jī)械點(diǎn)
鎖螺絲機(jī)