cyp8612971
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 16:46
最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問(wèn)題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說(shuō)是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運(yùn)行的時(shí)候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒(méi)有高手能具體解釋下 我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 20:27
將編碼器的AB相連接到PLC輸入端，通過(guò)對(duì)應(yīng)的相關(guān)指令監(jiān)控編碼器反饋的脈沖數(shù)。另外再接著找伺服未按照設(shè)定的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)速不吻合的情況。
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點(diǎn)綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...