傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:19
公司現(xiàn)在做一臺(tái)切紙機(jī)，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺(tái)達(dá)A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負(fù)荷故障，請(qǐng)問高人參數(shù)要怎么設(shè)才能解決問題，把過負(fù)載能力調(diào)大些？那些增益參數(shù)該怎么調(diào)？