270429890
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 665 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-05 21:49
我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒用

當(dāng)執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實(shí)在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機(jī)  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點(diǎn)

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？
langman
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 606 點(diǎn)
下載積分: 1500 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-07 16:29
1.電機(jī)驅(qū)動器端 設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著
朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，