bocc
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-12 10:16
HSCS同時(shí)處理超過6個(gè)就不行了，用普通數(shù)據(jù)比較受掃描周期限制，該怎么辦！望高手指點(diǎn)謝謝！高速區(qū)間比較指令同時(shí)處理有限制嗎！
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-12 12:30
迷茫中，動(dòng)作周期每分100轉(zhuǎn)左右，編碼器是360個(gè)脈沖，每轉(zhuǎn)同時(shí)控制10角度，不是步進(jìn)，是同步