wenweniou
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-16 11:19
本人最近使用西門子S7-200PLC通過伺服驅動器控制伺服電機，位置控制模式，采用脈沖+方向方式，PLC的Q0.0輸出高速脈沖至伺服驅動器，不加伺服驅動和電機時輸出脈沖正確，加伺服驅動和電機后輸出脈沖的低電平為20V，求各位指導
不勝感激
liuguangming
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-05 16:21
你這個是做機械手嗎？
樓主留言：
不是的 就是普通的控制
liuguangming
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-07 14:29
那你知道機械手如何實現(xiàn)自動控制嗎？
樓主留言：
我也是剛開始接觸  不太清楚哦