adeyan
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-17 23:32
描述：機(jī)構(gòu)圖
圖片：
系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機(jī)后，和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧？這時我應(yīng)該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確？
實(shí)際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
dw123456
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-28 20:41
用上 pid   反向間隙
用了屏就不用plc了