有關順控程序的控制,我知道有手動模式,原點模式,單步模式,單次模式與自動模式。而且用方便指令IST指令確實很方便。但問題是設備在自動模式運行時發(fā)生故障時【譬如氣缸卡了】,就麻煩了。如果切換到手動模式進行排故后,再切換到自動模式就無法再在原來的斷點處繼續(xù)下去,必須在設備的原點處選擇自動模式從頭開始。這會導致原先的產品無法繼續(xù)加工。不知各位老師是如何解決這個問題的?有沒有辦法排故后能使設備從斷點處繼續(xù)?另外我聽說別人不設置手動模式,而是用單步代替手動,把所有的動作分成幾個部分進行單步控制,但不知道是如何實現(xiàn)的?在我看來單步只能是所有的動作按順序一步一步地執(zhí)行。請大家?guī)兔涛乙幌掳桑≈x謝了!