yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來，會(huì)以很快的速度在位置附近來回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過載報(bào)警。個(gè)人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了�。�！
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:24
你電機(jī)的剛性調(diào)的太大了 把剛性調(diào)小
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