yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-01 08:16
我有一個(gè)三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來就會(huì)一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會(huì)停下來，會(huì)以很快的速度在位置附近來回跳動(dòng)，然后伺服電機(jī)就會(huì)報(bào)警，查了一下顯示的是過載報(bào)警。個(gè)人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會(huì)啊，所以我給的是自動(dòng)調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好 ，快要崩潰了！��！
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。。�
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 2814 點(diǎn)
下載積分: 15803 分
在線時(shí)間: 474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-01 12:34
干擾有沒有解決
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(yuxin__li) 感謝！
    • 一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊