lucas
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 19:02
如題，望工控高手提供寶貴意見！
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-15 09:57
引用
引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話，選擇本體好些


1PG 的脈沖最高也只有100KHZ
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-23 18:35
我想知道
BFM#0  設為K6400即轉動一圈所需6400個脈沖，BFM#2,#1設為K10000,即轉動一圈移動10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設為復合系，BFM#3的b5,b4 設為1倍，那么向BFM#18,#17中寫入值16510時，那么就應該運行16.51mm是吧，精度是達到了，但是實際上移動距離為≤0.5mm時可以觀查到步進電機有一點角度的偏移，但是定位完成信號沒有置ON
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-23 20:27
引用
引用第21樓戇獅于2013-07-23 19:50發(fā)表的  :
0.5mm/10mm*6400=320
就是說移動0.5mm時，總共才發(fā)送320個脈沖。如果是J2S伺服，5#參數(shù)原始值100，發(fā)送320個脈沖后，驅動器是接收到脈沖就開始驅動運行的，一邊接收脈沖一邊驅動執(zhí)行，接收的脈沖－反饋的編碼器脈沖＝滯溜脈沖沒有超過100，所以沒有定位完成信號INP置ON。在伺服上可以監(jiān)控到滯溜脈沖，再將5#參數(shù)改小試試看，應該是可以的


謝謝答復，我是用的步進，沒有用伺服 ，如果移到1mm 定位完成信號是可以置ON的，0.5mm以下的移動距離，定位完成信號就沒反應了