驅(qū)動器型號為SGDS-01A01A,按型號看應(yīng)為∑III,下了份中文手冊,不知是手冊有誤還是怎么的,和∑II對比,∑II脈沖輸入的端子∑III卻接了正反轉(zhuǎn)限位什么的,通篇沒有輸入信號的接法,由于沒有接線圖,就按∑II的方法按了,8腳接脈沖輸入,12腳接方向,并把Pn000設(shè)為n0010(在∑II中為位置控制模式),但是上電電機就自轉(zhuǎn),按下按鈕向驅(qū)動器發(fā)脈沖,電機反轉(zhuǎn),但是不管怎么改變頻率,轉(zhuǎn)速都不變,但是用這個脈沖控制步進電機卻很正常,而且發(fā)現(xiàn)電子齒輪設(shè)置的位置和∑II也不同,現(xiàn)在不知是線接錯了還是設(shè)置錯了,望有經(jīng)驗的師傅幫忙解答。