用PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
1）任務(wù)：機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可移動(dòng)左上方，即壓下左限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)，并且工作鉗處于放松狀態(tài)；上升、
下降和左、右移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)；當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)工作
臺(tái)B有無(wú)工件，只在無(wú)工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào)；機(jī)械手工作循環(huán)為：?jiǎn)��?dòng)----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點(diǎn)。（電磁閥用中間繼電器控制）



不用步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令編寫(xiě)，謝謝�。�！上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動(dòng)x5

停止x6(按停止當(dāng)前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙

那請(qǐng)大俠給我些下程序唄