76832527
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 18:00
是這樣的，就是那個(gè)伺服電機(jī)壞了，拿去修了之后，發(fā)回來的電機(jī)裝上去就轉(zhuǎn)得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調(diào)電子齒輪(因?yàn)槲也粫?huì)算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機(jī)器是轉(zhuǎn)盤的，一圈要停7次，
hnd123
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 09:24
應(yīng)該是電子齒輪比調(diào)錯(cuò)了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調(diào)好才行。最好能調(diào)成三百六分之七等于多少個(gè)脈沖。而且是整數(shù)。