chenlf
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 08:23
PLC發(fā)正反脈沖給伺服電機,比如發(fā)2000個正向脈沖發(fā)完后瞬間再發(fā)2000個反向脈沖,電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎?



謝謝大家的回復,但不是我想要的答案,我是問不清除或不中斷發(fā)的正向脈沖,而是PLC發(fā)完2000個正向脈沖發(fā)完后緊接著再發(fā)2000個反向脈沖,是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。
[ 此帖被chenlf在2012-03-16 13:50重新編輯 ]
taotao363
工控,學無止境……
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-17 20:44
三菱PLC的話,用相對位置指令DRVI,要正向2000個脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029,M8029正常完成標志位。當所需的脈沖發(fā)完后對DRVI進行監(jiān)控。
也就是要正向走脈沖發(fā)的是正數(shù),要反向走脈沖發(fā)的是負數(shù)。!
如果要發(fā)完正脈沖后停一下,可以用一個定時器。!