雷賽 運(yùn)動(dòng)控制卡系列--DMC1000
產(chǎn)品簡介:
DMC1000系列是一款價(jià)格低廉、編程簡易、功能豐富的PCI總線4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制1-4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)。
詳細(xì)介紹:
特性
1-4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
32位PCI總線,即插即用
每軸最大輸出脈沖頻率400KHZ
圓弧和直線插補(bǔ)
S形速度曲線可減少振動(dòng)
可編程中斷源
多軸同時(shí)啟停
運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)變速
原點(diǎn)、正負(fù)限位、正負(fù)減速接口
28位通用I/O口(16入12出)
高集成度,高可靠性
全部I/O光隔離,耐2500VDMS電壓
可選擇梯形或S形速度曲線
支持手輪和JOG操作
DM13000 DLL運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫適用Windows95/98/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)
自帶Motion1000演示軟件
支持VB/VC/C++ Builder等開發(fā)工具編程
應(yīng)用領(lǐng)域
高速高精度X-Y-Z臺(tái)控制
PC平臺(tái)加工中心
精密旋轉(zhuǎn)控制
包裝設(shè)備
具有4軸的機(jī)械控制
半導(dǎo)體和測度設(shè)備
其它步進(jìn)/伺服電機(jī)控制應(yīng)用
概述
DMC1000系列是一款價(jià)格低廉、編程簡易、功能豐富的PCI總線4軸運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制1-4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)。此卡和本公司DMC3400控制卡相比,功能有所簡化(例如:沒有編碼器接口且最高脈沖頻率較低),特別適合于DMC100 ISA卡的升級換代。每軸具有最高400KHZ脈沖頻率、S曲線減振功能、運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)變速等功能。位置指令可用單路脈沖(脈沖+方向)或雙路脈沖(CW脈沖+CCW脈沖)方式輸出,可以是差分式或單端式,適合于控制各種接品的步進(jìn)和伺服裝置或其組合。另外本卡自帶有28位通用I/O口,擴(kuò)大了產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。對外接口上采用68芯高密度屏蔽電纜線,提高了信號連接的方便、緊湊和可靠性。本產(chǎn)品配有WIN95/98/2000/NT/XP系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫,方便客戶編寫自己的應(yīng)用軟件,還提供功能豐富、界面友好的Motion1000調(diào)試示范系統(tǒng)軟件,使用戶無需編程即可測試控制卡接口以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
訂購信息
控制卡:DMC1000(四軸型)
附 件:電纜:CABLE68,68針屏蔽電纜
接線板:TB68,68位端子接線板
Soft 1000:DMC1000軟件和手冊
硬件規(guī)格
控制軸數(shù):1-4軸
最大脈沖輸出頻率:400KHZ梯形或S曲線速度驅(qū)動(dòng)方式
位置脈沖設(shè)置范圍:0-16,777,215個(gè)脈沖(24位)
斜波下降設(shè)置范圍:0-65,535(16位)
加減速設(shè)置范圍:2-1023(10位)
脈沖速率設(shè)置:0-400KPPS
工作溫度:0°C-50°C
貯存溫度:-20°C-80°C
濕度:5-85%,非結(jié)露
電源功能:
插槽電源(輸入):±5VDC±5%,最大900MA
外部電源(輸入):±12-24VDC±5%,最大500MA
尺寸:164mm(L)*98.4mm(H)
編程介紹
DMC1000卡帶有豐富和易用的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(近40個(gè)函數(shù))。用戶可用VB/VC/C++ Builder開發(fā)工具進(jìn)行編程調(diào)用,以簡單快捷地開發(fā)出功能強(qiáng)大的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。另外雷賽公司還可提供G碼界面和DXF界面軟件包。
DMC1000編程舉例:
#include
void main(void)
{
int card = d1000_board_init();
d1000_start_sa_move(0, -3000, 100, 2000, 0.1); //第0軸運(yùn)行到-3000位置
while(d1000_check_done(0) == 1); //等待運(yùn)動(dòng)完成
}
所使用的軟件有:
VB
vc
OPC通訊協(xié)議
CAD -CAM 系統(tǒng)
C51
附件介紹
接口信號描述
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