shuchuang78
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 21:33
   程序要求,PLC作為上位機控制伺服電機,要求按下啟動按鈕電機轉(zhuǎn)動,工作臺開始從A點移動30mm,停2s,在回到A點停2s如此循環(huán),按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s,絲桿螺距為5mm。
[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-16 22:09
沒點頭緒,給點提示謝
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-19 13:17
圖片:
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程序如下  
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-19 13:21
如果把樓上程序中DRVI指令換成PLSY指令怎么改寫,PLSY在程序中只能使用一次,請指教