yangliu
一笑而過
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 14:14
請教各位:
  在客戶處發(fā)現(xiàn)一頭痛的現(xiàn)象： 關(guān)斷機(jī)器總電源時(shí)增量式編碼器會(huì)自動(dòng)加1,相同的程序在公司機(jī)器上測試則沒有發(fā)現(xiàn)此類現(xiàn)象,更換新的編碼器、換屏蔽線也一樣,后又將編碼器直接裝在電箱里面，電箱里全是DC24V低壓，關(guān)閉電源時(shí)監(jiān)控故障依就。此現(xiàn)象有時(shí)有，有時(shí)又沒有。真的很迷惑！望各位指教！
一笑而過
xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 17:05
增量的編碼器就是這樣了！但是你開機(jī)不是會(huì)會(huì)原點(diǎn)嘛！應(yīng)該對工作沒影響，如果部行的話可以換絕對編碼器��！他斷電可以保持記憶，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)記憶轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)