我這里有一臺(tái)設(shè)備用SEW的驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子Profibus通訊作為定位控制，現(xiàn)需要改造該設(shè)備的定位控制部分，但不知道各個(gè)控制字的作用，請(qǐng)懂得的朋友多多指教，謝謝您！

    這臺(tái)設(shè)備的硬件組態(tài)中，DFP21的地址為256-285，共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器輸入、輸出各占6個(gè)字節(jié)，現(xiàn)在想知道輸入、輸出的每個(gè)字節(jié)的具體作用，希望您多指點(diǎn)。
  
    我看過(guò)想關(guān)的手冊(cè)，但都是IO共用到3個(gè)控制字的變頻控制，沒(méi)有講到6個(gè)控制字的定位。

    現(xiàn)把相關(guān)程序，圖片上傳，希望大家共同探討，有相關(guān)對(duì)應(yīng)的手冊(cè)，也希望上傳來(lái)看看。謝謝大家！
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gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：