yiwei125
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3574 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2024-12-10
查看yiwei125的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-17 17:08
硬件：銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象：設(shè)定溫度到100 ， 到達(dá)后停止加熱 ，溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘（PID調(diào)節(jié)中）后  觀察溫度開始上升  程序強(qiáng)制斷開輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問題：1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛  （如果能搞定 麻煩說下）

          2.還是說硬件某個(gè)地方有問題 (可能是那些地方有問題）

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開  

PS：使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值
ykykkhor
Best Regards,YK
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 139384 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-12-23
查看ykykkhor的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-18 11:15
比較可能是 PID 參數(shù)錯(cuò)誤
P=0.1 (溫控的比例調(diào)節(jié)不可能那么低)
I=0 (積分作用為零一定出現(xiàn)嚴(yán)重滯后)
D=0
推斷此ＰＩＤ參數(shù)是完全沒有調(diào)試過的