yiwei125
級別: 略有小成
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硬件:銅板 加熱棒 熱電偶 松下PLC 熱電偶模塊 SSR 現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達(dá)后停止加熱 ,溫度會勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100 恒溫段--在95開始加熱 溫度還是一直下滑 過了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后 觀察溫度開始上升 程序強(qiáng)制斷開輸出 溫度會勻速上升至于110 然后再降 時(shí)間都差不多15分鐘 P=0.1 I=0 D=0 問題:1.這么嚴(yán)重的滯后問題 PID 能搞定嘛 (如果能搞定 麻煩說下) 2.還是說硬件某個(gè)地方有問題 (可能是那些地方有問題) 我電熱偶安裝位置以及SSR沒完全斷開 PS:使用PLC自動調(diào)整后 PID參數(shù)無變化 都是默認(rèn)值 |
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獨(dú)語-謝啦
級別: 探索解密
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你這個(gè)PID參數(shù)只有比例有數(shù)值,其他都是0,調(diào)節(jié)的時(shí)候只有比例調(diào)節(jié)起作用了,加熱到100度的時(shí)候就會停止工作,但是有個(gè)熱慣量會讓你的溫度繼續(xù)上升,所以你的溫度才會達(dá)到120度左右,如果你用上面的1.0.0三個(gè)參數(shù)的話,那你還不如不用PID調(diào)節(jié),直接寫個(gè)線性的比例程序溫度作比較去控制你的溫度,如果你要用PID的話參數(shù)就要自己好好的琢磨設(shè)定。 |
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