yiwei125
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-17 17:08
硬件:銅板 加熱棒 熱電偶   松下PLC 熱電偶模塊 SSR

現(xiàn)象:設(shè)定溫度到100 , 到達(dá)后停止加熱 ,溫度會(huì)勻速上升至120左右 時(shí)間15分鐘 然后再15分鐘 回到100

         恒溫段--在95開(kāi)始加熱 溫度還是一直下滑 過(guò)了幾分鐘(PID調(diào)節(jié)中)后  觀察溫度開(kāi)始上升  程序強(qiáng)制斷開(kāi)輸出  溫度會(huì)勻速上升至于110  然后再降  時(shí)間都差不多15分鐘

P=0.1  I=0   D=0

問(wèn)題:1.這么嚴(yán)重的滯后問(wèn)題 PID 能搞定嘛  (如果能搞定 麻煩說(shuō)下)

          2.還是說(shuō)硬件某個(gè)地方有問(wèn)題 (可能是那些地方有問(wèn)題)

              我電熱偶安裝位置以及SSR沒(méi)完全斷開(kāi)  

PS:使用PLC自動(dòng)調(diào)整后 PID參數(shù)無(wú)變化 都是默認(rèn)值
rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-24 22:35
能自己做PID的調(diào)節(jié)參數(shù)會(huì)更好的,這個(gè)你要仔細(xì)分析想好,加熱和測(cè)溫位置之間的傳導(dǎo)問(wèn)題,還有散熱的問(wèn)題,看了這個(gè)才去調(diào)節(jié)PID合適的參數(shù)會(huì)更快
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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