512998120
呆
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-19 11:54
PLC發(fā)出脈沖后  如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖 監(jiān)視伺服所移動的位置距離
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-19 11:59
你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
樓主留言：
用三菱FX3U的PLC  不是累計發(fā)出去的脈沖      是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖      如果只是累計發(fā)出的脈沖 會有這樣的情況  PLC發(fā)出脈沖 伺服沒有旋轉(zhuǎn) 累計脈沖值也一直在增加