本人有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，有一個(gè)伺服電機(jī)，是2500線的，也就是說，雖然伺服電機(jī)反饋回伺服驅(qū)動(dòng)器的只有2500個(gè)脈沖，但是伺服驅(qū)動(dòng)器卻有4倍頻的功能，也就是伺服驅(qū)動(dòng)器卻認(rèn)為有10000個(gè)脈沖返回驅(qū)動(dòng)器，我現(xiàn)在有一個(gè)減速機(jī)的減速比為二十比一，也就是說，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)二十圈，減速機(jī)的出力端轉(zhuǎn)一圈，然后，出力端帶了一個(gè)直徑為40MM的輪子，我現(xiàn)在算到了電子齒輪的設(shè)定為200 比3，這個(gè)是不是就意味著，我設(shè)在脈沖指令里面的脈沖數(shù)量就等于，我所要走的行程呢，比如我設(shè)為5000個(gè)脈沖，是不是就意味著我所要走的行程是40MM呢，因?yàn)槲覇挝幻}沖量，是0.01mm,請(qǐng)各位大師.盡量發(fā)表自己的意見,共同進(jìn)步.如果我將單位脈沖量設(shè)定為1MM為單位,是不是我如果在脈沖指令設(shè)定了5000個(gè)脈沖,是不是就意意味著我的行程是5000MM呢,

更進(jìn)一步講,如果我設(shè)為脈沖單位移動(dòng)量為1CM為時(shí),如果我輸進(jìn)脈沖指令的脈沖數(shù)量為2000個(gè)時(shí),是不是意味著我的負(fù)載移動(dòng)量是2000CM呢,請(qǐng)各位大師,教導(dǎo)一下,晚輩

咦，各位大師，今天都不發(fā)言了嗎？好像很冷清的樣子啊。