hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 10:14
請(qǐng)問(wèn)Fx1N控制步進(jìn)電機(jī)'如何做緩沖;例如我絕對(duì)位置控制時(shí)·DDRvA   K10000   K500  Y0    Y2目標(biāo)位置1萬(wàn)在800o時(shí)減下速度起下緩沖目的，有什么好辦法做,以位置控制為主,設(shè)加減速不行;因?yàn)檫@樣啟動(dòng)太慢了
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 11:28
在位置命令控制下都會(huì)有自動(dòng)加減速的�？梢栽诔绦蛑性O(shè)定加減速D8148。
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-26 16:44
要不你可以利用發(fā)脈沖的指令PLSY  D0    D2     Y0 .然后用D8140里已發(fā)脈沖的數(shù)和你要減速的脈沖相比較，當(dāng)大過(guò)時(shí)就把減速的頻率傳給D0
lijinniu
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-27 10:05
那你也可以這樣來(lái)解決呀。當(dāng)比較到要減速時(shí)就用一個(gè)時(shí)間脈沖來(lái)減小原來(lái)的速度一直減到你所要求的速度就可以了。DEC