jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個問題請教各位
用臺達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制，要求往復(fù)運(yùn)動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現(xiàn)在有個問題就是往復(fù)運(yùn)動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！
jsd8489
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請教三菱客服，解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整，我用了自動調(diào)諧，沒什么效果，后來又改成手動調(diào)整，不會調(diào)，調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動、報警，各位有調(diào)整過嗎？
此往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是用在線軸排線，運(yùn)動中是不能回原點的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384