tianzhongxue
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-02 21:42
編碼器直接連接三菱mr-j2s伺服驅(qū)動(dòng)器pp端口，編碼器接在普通電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，要想使伺服電機(jī)始終轉(zhuǎn)一圈為一個(gè)周期，不管普通電機(jī)的速度有多快。假如普通電機(jī)轉(zhuǎn)3圈，或者轉(zhuǎn)5圈為一個(gè)周期，怎樣控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速使兩臺(tái)電機(jī)的周期相等，怎樣編寫三菱plc程序。請(qǐng)各位大俠幫忙解決一下，謝謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-03 08:20
AB相編碼器，的線接到伺服驅(qū)動(dòng)器的2.3腳上，把驅(qū)動(dòng)器脈沖形式設(shè)為AB相脈沖！電子齒輪比設(shè)成跟編碼器一樣的分辨率！伺服電機(jī)就跟你編碼器同步了！