例如有個(gè)高溫罐，裝有一個(gè)進(jìn)風(fēng)機(jī)和一個(gè)抽風(fēng)機(jī)，這兩個(gè)風(fēng)機(jī)要同時(shí)工作，罐內(nèi)裝有一個(gè)4-2mA的溫度傳感器，現(xiàn)在要求控制這個(gè)罐子里的溫度在一個(gè)固定的值。用兩個(gè)變頻器控制這兩個(gè)電機(jī)，抽風(fēng)機(jī)為固定頻率運(yùn)行，改變進(jìn)風(fēng)機(jī)的頻率來(lái)改變罐內(nèi)溫度。那么我想用PDI控制有幾個(gè)問(wèn)題不懂，想請(qǐng)教一下大家。

呵呵，可能表達(dá)的邏輯不是清吧，就體諒一下吧。

疑惑的問(wèn)題如下：

1、設(shè)備剛運(yùn)行時(shí)，在PID控制前是不是要讓這兩個(gè)風(fēng)機(jī)工作，當(dāng)接近給定值SV時(shí)，才開(kāi)始PID調(diào)節(jié)？當(dāng)反饋值為0時(shí)，PID會(huì)有輸出嗎？要是一通電就用PID的話(huà)，風(fēng)機(jī)的頻率會(huì)是一個(gè)怎樣的值？

2、溫度傳感器4-20mA轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，作為PID的反饋值PV；給定值SV也轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量，那么PID輸出值也是相應(yīng)的數(shù)值量嗎？它是不是也是對(duì)應(yīng)4-20MA的數(shù)值量？還是這個(gè)數(shù)字量轉(zhuǎn)成0-20mA后0-10V都可以？

3、PID的輸出值對(duì)應(yīng)的是溫度的變化量嗎？plc將PID的輸出值經(jīng)模塊轉(zhuǎn)換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊，那么PID輸出值的范圍轉(zhuǎn)換后0-10V，是對(duì)應(yīng)頻率0-50Hz的嗎？如果是變化量的話(huà)，那么又是怎樣控制變頻器的工作？是不是要在plc剛運(yùn)行時(shí)先給定變頻器一個(gè)頻率，然后再PID調(diào)節(jié)后的輸出值去改變這個(gè)頻率的大�。窟�是PID輸出值就是給定變頻器的頻率？

4、在關(guān)閉PID的微分與積分作用時(shí)，只調(diào)比例時(shí)，那樣當(dāng)反饋值PV大于定值SV，會(huì)出現(xiàn)輸出值為負(fù)數(shù)，那么這時(shí)變頻器的頻率會(huì)怎樣改變？

1.首先設(shè)備剛運(yùn)行時(shí)采樣溫度會(huì)跟設(shè)定溫度比較。如果相差很多大于控制帶（如控制帶+10—— -10）pid不用參與調(diào)解，pid在控制帶內(nèi)運(yùn)算就行。溫度過(guò)高進(jìn)風(fēng)口風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。plc模擬量輸出10v，相反輸出0v風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。
2.溫控傳感器一般是4-20mA，由模擬量輸入模塊給plc，plc內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換為溫度值參與運(yùn)算100/（20-4）*（采樣電流-4）就是你當(dāng)前實(shí)際數(shù)字量溫度。
3.控制帶內(nèi)pid開(kāi)始運(yùn)算，pv>100取pv值=100 風(fēng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)、pv<0取pv=0 風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)，（0-100對(duì)應(yīng)0-10v）。取死區(qū)20，pv<20時(shí)取值pv=0 風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)

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變頻器頻率與溫度沒(méi)有直接關(guān)系、pv值對(duì)應(yīng)plc模擬量輸出0-10v，變頻器最大頻率可以設(shè)定，可以設(shè)為80hz  也就是10V對(duì)應(yīng)頻率為80HZ、0V對(duì)應(yīng)頻率0HZ