yangqingbo
自控炮灰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個
工控威望: 324 點
下載積分: 2201 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2012-09-27
最后登錄: 2013-10-31
查看yangqingbo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-05 15:29
在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅(qū)動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現(xiàn)斷線故障。后統(tǒng)計觀察發(fā)生異常時的移動坐標為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅(qū)動器。。。。。。在線等。。急求
yt2396951
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 204 點
下載積分: 11949 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2009-06-25
最后登錄: 2024-09-19
查看yt2396951的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-05 15:53
換個編碼器試試